Већ у древним временима људи су користили ножно стопало стада да газе, трљају и утишавају темељ куће, сакупљају темељ куће, сакупљају брану и насип на ријеци. Пре средине деветнаестог века, западни инжењеринг је углавном био дробљен каменим поплочавањем, а збијање је углавном срушено од стране возила. Након проналаска каменог млина 1858. године, промовисало је дробљење. Развој каменог пута постепено се појављује само коришћење компактних радова Мара ваљака, ово је најранији прототип ваљака, 1860. године у Француској, парни ваљак, додатно унапређује и побољшава технологију градње и квалитет шљунковитог коловоза, убрзати напредак.